Beranda > Skripsi Komputer/Informatika > Pemanfaatan Motor DC sebagai Sistem Penggerak Robot Pemadam Api dengan Menggunakan Mikrokontroler ATMEGA 8535

Pemanfaatan Motor DC sebagai Sistem Penggerak Robot Pemadam Api dengan Menggunakan Mikrokontroler ATMEGA 8535

Januari 4, 2010

Robot pemadam api ini dikendalikan suatu mikrokontroler jenis ATmega8535 keluaran Atmel, di dalam mikrokontroler ini semua data pemrograman disimpan untuk menjalankan robot tersebut. Penggunaan jenis mikrokontroler ini didasarkan pada fitur-fitur yang disediakan oleh ATmega8535 khususnya dikarenakan adanya suatu ADC internal yang terdapat pada salah satu port mikro ini. Mikrokontroler ini juga mengatur seluruh proses eksekusi-eksekusi yang perlu dilakukan oleh robot untuk menyelesaikan tugasnya.

Robot ini mampu bergerak sendiri, melakukan proses tertentu tanpa bantuan manusia. Karena kemampuan bergerak itulah, maka robot ini harus dilengkapi dengan kemampuan untuk mengenali lingkungan sekitar dan memanfaatkan informasi yang diperoleh dari lingkungannya tersebut. Selain itu juga robot ini dituntut untuk mencari satu titik api yang berada dalam suatu ruangan.

Robot pemadam api ini dikendalikan suatu mikrokontroler jenis ATmega8535 keluaran Atmel, di dalam mikrokontroler ini semua data pemrograman disimpan untuk menjalankan robot tersebut. Penggunaan jenis mikrokontroler ini didasarkan pada fitur-fitur yang disediakan oleh ATmega8535 khususnya dikarenakan adanya suatu ADC internal yang terdapat pada salah satu port mikro ini. Mikrokontroler ini juga mengatur seluruh proses eksekusi-eksekusi yang perlu dilakukan oleh robot untuk menyelesaikan tugasnya.
Robot ini mampu bergerak sendiri, melakukan proses tertentu tanpa bantuan manusia. Karena kemampuan bergerak itulah, maka robot ini harus dilengkapi dengan kemampuan untuk mengenali lingkungan sekitar dan memanfaatkan informasi yang diperoleh dari lingkungannya tersebut. Selain itu juga robot ini dituntut untuk mencari satu titik api yang berada dalam suatu ruangan.

%d blogger menyukai ini: