Beranda > Skripsi Komputer/Informatika > Pengendalian Robot penghindar halangan

Pengendalian Robot penghindar halangan

Januari 4, 2010

Permasalahan yang sering terjadi dalam merancang dan membuat sebuah mobil robot ialah terbatasnya kemampuan mobil robot yang hanya dapat bergerak maju saja, dan hanya mengutamakan pada pengendalian kecepatan tanpa adanya sistem kendali mobil robot. Dengan menggunakan mikrokontroler dan teknologi embedded yang dipadukan kecerdasan buatan kita bisa merancang pengendalian mobil robot secara otomatis, yaitu mengendalikan mobil robot yang mampu bergerak maju, berhenti, mundur, dan belok secara otomatis.

⛅峸

Seiring dengan perkembangan teknologi mikrokontroler yang sangat pesat yang pada akhirnya mengantarkan kita pada suatu era teknologi robotika, telah membuat kualitas kehidupan manusia semakin tinggi. Berbagai robot canggih, sistem keamanan rumah, telekomunikasi, dan sistem komputer banyak menggunakan mikrokontroler sebagai unit pengontrol utama. Tentunya hal ini dimaksudkan untuk lebih mempermudah manusia untuk melakukan pekerjaan atau aktivitasnya sehari-hari.
Saat ini perkembangan teknologi robotika telah mampu meningkatkan kualitas maupun kuantitas produksi berbagai pabrik. Teknologi robotika juga telah menjangkau sisi hiburan dan pendidikan bagi manusia. Salah satu jenis robot yang paling banyak diminati adalah jenis mobil robot. Mobil robot adalah jenis robot yang pergerakannya menggunakan roda layaknya mobil, walaupun bisa saja menggunakan hanya dua atau tiga roda saja.
Permasalahan yang sering terjadi dalam merancang dan membuat sebuah mobil robot ialah terbatasnya kemampuan mobil robot yang hanya dapat bergerak maju saja, dan hanya mengutamakan pada pengendalian kecepatan tanpa adanya sistem kendali mobil robot. Dengan menggunakan mikrokontroler dan teknologi embedded yang dipadukan kecerdasan buatan kita bisa merancang pengendalian mobil robot secara otomatis, yaitu mengendalikan mobil robot yang mampu bergerak maju, berhenti, mundur, dan belok secara otomatis.

%d blogger menyukai ini: